首先就地取材，加工了一个拆装齿轮减速机输出端对轮的拔轮器，利用手压泵把对轮轴套内油槽注满油，以免对轮拔出时拉伤轴面，然后用油泵对拔轮器进行手动打压，当油泵的油压达到60MPA，如果输出端对轮仍然不动，可用4个大号烤把同时对其加热4-5分钟，在温度升到40-50度时，输出对轮就与轴脱开了，把专用吊环拧在螺孔内，用吊车吊起来。将齿轮减速电机上下箱体上的螺栓及定位销卸掉。利用吊车在箱体的一端挂好手拉葫芦，一端挂钢丝绳并找到平衡，然后就可以吊起上箱体，再依次把中间轴和输出轴吊出（吊时要注意先拆卸润滑油管路）。
首先清洗齿轮减速电机下箱体，由于运行时间长，下箱体内存在杂质，最厚达50mm,其中有飞灰和齿轮磨掉的铁屑，必须全部清除，重点是清洗和蔬通润滑油管路的喷嘴，要利用压缩空气吹扫2遍，对伺服减速机各轴的轴承和齿轮咬起的飞边磨平，各部轴承用压铅丝测出间隙，做好记录。
其次是检查修整：由于油脏，堵塞了供轴上部的油嘴，使轴承烧损；齿轮减速机箱体轴承室也磨损严重，利用5米立车加工轴承室，把尺寸加大，再配车一个轴套，厚度为8毫米，它与轴承室配合过盈为0.2毫米，轴套加工完后放到冰箱里进行冷冻10小时，使其缩小约0.22毫米，快速地用大锤敲击进去，然后再加工其内径与轴承相配合。由于润滑油供不上，使齿轮减速电机输入轴轴承烧损，并使输入轴荷扭断，该轴和其上的齿轮是一体加工的，由于时间紧，我们把小齿轮与轴改为分体组合结构，对原齿轮加以利用，而重新加工其轴，再用过盈0.15毫米组合，配好键子后，将齿轮加热安装，利用这种方法，修复的输入轴，现已运行800多小时，没有发生问题。
输出轴的大斜齿轮齿面磨损1.5毫米，我们利用解体齿轮减速机清洗的时候，将它翻身；利用电加热器均匀地对齿圈进行加热。做一个专用工具，把固定销全部钻掉，将齿圈进行加热，做一个专用工具，把固定销全部钻掉，将齿圈逐渐从齿芯上压下来，翻身以后，再加热将齿圈装上去。对底部推力轴承而言，由于载荷重，磨煤机转动时如进去铁块，很容易振动，并使底部轴承松动，并随着转动，而把箱体磨损，使输出轴下沉，解决方法是：先测好尺寸，对箱体磨损部位进行加工，并配制一个圆垫，使其恢复原高度，为防止以后轴承底部转动，在下箱体轴承的部位用激光打出直径为20mm的销钉，正好固定轴承不动，解决了推力轴承磨箱体的问题，也提高了齿轮减速电机的使用寿命。
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